RELATÓRIO – ROBÔ GLADIADOR
Integrantes:
Giovanna Ferreira – Parte Mecânica
João Vitor Lucci – Parte Elétrica
Larissa Mayara Ferreira – Parte Mecânica
Lucas Vilalta – Parte Elétrica
Marina Araújo – Parte Mecânica
Rafael Marques – Parte Elétrica
Construção da Parte Mecânica:
Seguimos exatamente o tutorial entregado para nós pelo Bettoni na compra do KIT. Primeiramente, lemos o tutorial para entender quais seriam os processor que teríamos que fazer, em seguida separamos todos os materiais e cortamos tudo o que tinha que ser cortado, envolvemos as bordas dos dois CDS com fita isolante. Começamos a montar colando os papelões cortados nas medidas exatas propostas pelo tutorial e encaixamos as outras partes. Encontramos dificuldades na hora de colar o eixo na base, pois nenhum material era resistente o bastante para segura-lo na base, mas encontramos a solução quando utilizamos cola Super Bonder. Nosso carrinho ficou perfeitamente montado e não há falha em nenhuma parte.
Montagem da Parte Elétrica:
Com ajuda do pai da integrante Marina, os meninos; João,
Lucas e Rafael; montaram conforme as imagens do tutorial recebido junto com o
KIT o motor do nosso robô. Não foi difícil e não tiveram problema algum na hora
da montagem, pois com o tutorial ficou fácil para terminar a montagem, assim no
primeiro teste realizado em casa, quando colocado o motor ao carrinho, o robô
andou perfeitamente. Houve um pequeno problema no dia do primeiro teste em sala
de aula, onde o robô chegou funcionando na escola, mas pela delicadeza dos
fios, um deles da caixinha onde se põem as pilhas arrebentou, mas levamos ao
Bettoni para nos ajudar e ele conseguiu arrumar. Assim, podemos dizer de que a
montagem da parte elétrica foi de total sucesso.
Grandezas envolvidas no Robô Gladiador:
- · Atrito
- · Velocidade
- · Energia Cinética
- · Potencial Elétrico
- · Corrente Elétrica
- · Tensão Elétrica
- · Força Peso
-
Nosso robô ficou definitivamente pronto dois dias antes do primeiro teste
realizado em sala de aula, assim nosso integrante, João Vitor, não teve tempo
suficiente para treinar como controlava corretamente o robô para realização da
prova do 8, mesmo que nosso projeto esteja andando corretamente e com uma
velocidade relativamente boa. Tivemos também, um problema causado por quebra
nos fios dentro da caixinha que armazena as pilhas, mas resolvemos com ajuda do
Bettoni que fez uma troca de ultima hora. Porém, após uma semana de treino,
nosso integrante está conseguindo fazer o 8 em menos de 10 segundos.
Conclusão:
Após
diversas pesquisas para entender o funcionamento de um Robô Gladiador,
conseguimos montar corretamente nosso projeto, tanto na parte elétrica quanto a
mecânica. Nosso robô apesar de não ter concluído o primeiro teste está em
ótimas condições, não concluiu apenas por falta de treino. Com esse projeto
podemos aprender melhor sobre as grandezas envolvidas e aplica-las na prática,
facilitando ainda mais nossa forma de absorver novas teorias. Conseguimos
também, uma boa organização na divisão de tarefas e não nos perder em nada,
cada integrante seguiu de maneira certa sua função e deu seus palpites quando
necessário, ajudando em cada detalhe para um bom robô. Esperamos que nosso robô
possa ganhar a competição, afinal, disposição nós temos e o robô não apresenta
nenhum problema.
Nenhum comentário:
Postar um comentário